#ifndef CODE_MENU_H_
#define CODE_MENU_H_
#include "headfile.h"

//extern uint P, flag, count, i, adc[5];
extern float kp, ki, kd, n;
extern uint count, i, flag;
extern uint16 adc[5];
extern float nn;

void menu(void);
void key(void);
void xuanze(void);
void jia_jian(void);
void kp_jj(void);
void ki_jj(void);
void kd_jj(void);
void adc_youhua(void);


#endif
